Валерий Воронецкий является председателем Постоянной Комиссии Палаты представителей Национального собрания Республики Беларусь по международным делам.

Ранее он занимал посты советника по вопросам внешней политики Администрации Президента Республики Беларусь; советника Посольства Республики Беларусь в Королевстве Бельгия и Представительства Республики Беларусь при Европейских сообществах; начальника управления внешней политики Администрации Президента Республики Беларусь; Чрезвычайного и Полномочного Посла Республики Беларусь в Словацкой Республике. Работал заместителем Министра иностранных дел Республики Беларусь. Также являлся Чрезвычайным и Полномочным Послом Республики Беларусь в Австрийской Республике и Республике Хорватия по совместительству, Постоянным представителем Республики Беларусь при международных организациях в Вене, Постоянным представителем Республики Беларусь при ОБСЕ.